아두이노, 안드로이드 블루투스 통신하기

아두이노로 미세먼지 측정기를 만들던 도중 안드로이드와 연동하여 데이터를 주고 받고 싶어 제작하던 중 유용한 정보가 될 것 같아 포스팅 합니다.

이번 개발환경은 DESKTOP과 TEST DEVICE를 동시에 사용합니다. 여러분의 개발에 착오 없으시길 바랍니다. 자세한 개발환경에 대해서는 공지사항을 참고해 주시기 바랍니다.

미리 알아두면 좋은 것

제가 이전에 포스팅한 글 중에 아두이노와 HC-06모듈을 설정하는 글을 올린 적이 있습니다.

세팅법이 굉장히 쉬우니 가셔서 세팅 후 다시 오셔도 좋습니다.

이곳을 클릭하여 설정방법을 알아보십시오.

준비하기

• HC-06모듈이 달린 아두이노
• 안드로이드 기기
• Android Studio (IDE)
  

제작하기

Android Studio에서 프로젝트에 라이브러리를 하나 추가하겠습니다. app단 gradle에 아래 소스코드를 추가합니다.

compile 'com.akexorcist:bluetoothspp:1.0.0'

블루투스를 사용할 것이기 때문에 블루투스 관련 권한을 manifest에 넣어줍니다.

<uses-permission android:name="android.permission.BLUETOOTH" />
<uses-permission android:name="android.permission.BLUETOOTH_ADMIN" />

activity_main.xml에다가 아래 레이아웃 소스코드를 추가합니다.

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<android.support.constraint.ConstraintLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    xmlns:app="http://schemas.android.com/apk/res-auto"
    xmlns:tools="http://schemas.android.com/tools"
    android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="match_parent"
    tools:context="space.codejun.btcommunicatoin.MainActivity">

    <Button
        android:id="@+id/btnConnect"
        android:layout_width="wrap_content"
        android:layout_height="wrap_content"
        android:text="연결"
        app:layout_constraintBottom_toBottomOf="parent"
        app:layout_constraintLeft_toLeftOf="parent"
        app:layout_constraintRight_toRightOf="parent"
        app:layout_constraintTop_toTopOf="parent" />

    <Button
        android:id="@+id/btnSend"
        android:layout_width="wrap_content"
        android:layout_height="wrap_content"
        android:layout_marginTop="8dp"
        android:text="보내기"
        app:layout_constraintLeft_toLeftOf="parent"
        app:layout_constraintRight_toRightOf="parent"
        app:layout_constraintTop_toBottomOf="@+id/btnConnect" />

</android.support.constraint.ConstraintLayout>

MainActivity.java로 가서 아래 소스코드를 추가해 줍니다.

import android.app.Activity;
import android.bluetooth.BluetoothAdapter;
import android.content.Intent;
import android.support.v7.app.AppCompatActivity;
import android.os.Bundle;
import android.view.View;
import android.widget.Button;
import android.widget.Toast;

import app.akexorcist.bluetotohspp.library.BluetoothSPP;
import app.akexorcist.bluetotohspp.library.BluetoothState;
import app.akexorcist.bluetotohspp.library.DeviceList;

public class MainActivity extends AppCompatActivity {

    private BluetoothSPP bt;

    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.activity_main);
        bt = new BluetoothSPP(this); //Initializing

        if (!bt.isBluetoothAvailable()) { //블루투스 사용 불가
            Toast.makeText(getApplicationContext()
                    , "Bluetooth is not available"
                    , Toast.LENGTH_SHORT).show();
            finish();
        }

        bt.setOnDataReceivedListener(new BluetoothSPP.OnDataReceivedListener() { //데이터 수신
            public void onDataReceived(byte[] data, String message) {
                Toast.makeText(MainActivity.this, message, Toast.LENGTH_SHORT).show();
            }
        });

        bt.setBluetoothConnectionListener(new BluetoothSPP.BluetoothConnectionListener() { //연결됐을 때
            public void onDeviceConnected(String name, String address) {
                Toast.makeText(getApplicationContext()
                        , "Connected to " + name + "\n" + address
                        , Toast.LENGTH_SHORT).show();
            }

            public void onDeviceDisconnected() { //연결해제
                Toast.makeText(getApplicationContext()
                        , "Connection lost", Toast.LENGTH_SHORT).show();
            }

            public void onDeviceConnectionFailed() { //연결실패
                Toast.makeText(getApplicationContext()
                        , "Unable to connect", Toast.LENGTH_SHORT).show();
            }
        });

        Button btnConnect = findViewById(R.id.btnConnect); //연결시도
        btnConnect.setOnClickListener(new View.OnClickListener() {
            public void onClick(View v) {
                if (bt.getServiceState() == BluetoothState.STATE_CONNECTED) {
                    bt.disconnect();
                } else {
                    Intent intent = new Intent(getApplicationContext(), DeviceList.class);
                    startActivityForResult(intent, BluetoothState.REQUEST_CONNECT_DEVICE);
                }
            }
        });
    }

    public void onDestroy() {
        super.onDestroy();
        bt.stopService(); //블루투스 중지
    }

    public void onStart() {
        super.onStart();
        if (!bt.isBluetoothEnabled()) { //
            Intent intent = new Intent(BluetoothAdapter.ACTION_REQUEST_ENABLE);
            startActivityForResult(intent, BluetoothState.REQUEST_ENABLE_BT);
        } else {
            if (!bt.isServiceAvailable()) {
                bt.setupService();
                bt.startService(BluetoothState.DEVICE_OTHER); //DEVICE_ANDROID는 안드로이드 기기 끼리
                setup();
            }
        }
    }

    public void setup() {
        Button btnSend = findViewById(R.id.btnSend); //데이터 전송
        btnSend.setOnClickListener(new View.OnClickListener() {
            public void onClick(View v) {
                bt.send("Text", true);
            }
        });
    }

    public void onActivityResult(int requestCode, int resultCode, Intent data) {
        if (requestCode == BluetoothState.REQUEST_CONNECT_DEVICE) {
            if (resultCode == Activity.RESULT_OK)
                bt.connect(data);
        } else if (requestCode == BluetoothState.REQUEST_ENABLE_BT) {
            if (resultCode == Activity.RESULT_OK) {
                bt.setupService();
                bt.startService(BluetoothState.DEVICE_OTHER);
                setup();
            } else {
                Toast.makeText(getApplicationContext()
                        , "Bluetooth was not enabled."
                        , Toast.LENGTH_SHORT).show();
                finish();
            }
        }
    }
}

중간중간 주석을 달아놓았습니다. 라이브러리가 잘 되어있기 때문에 크게 어려움은 없으리라 믿습니다. 그래도! 알려드릴건 알려드려야죠. 몇 가지 중요한 부분만 알려드리도록 하겠습니다.

bt.setOnDataReceivedListener(new BluetoothSPP.OnDataReceivedListener() { //데이터 수신
    public void onDataReceived(byte[] data, String message) {
        Toast.makeText(MainActivity.this, message, Toast.LENGTH_SHORT).show();
    }
});

이 부분은 아두이노에서 넘어오는 데이터를 수신하는 부분입니다. 아두이노는 우리가 원하는대로 문자열, 정수 등등을 바로바로 던져주지 않고 1바이트씩 (...) 줍니다. 따라서 data에 아두이노에서 온 데이터를 넣어 바이트를 모두 합친 후 message를 통해 return 됩니다. 결론적으로 우리가 사용해야 할 것은 message 입니다. 저 소스코드에서는 토스트를 통해 띄워주고 있네요.

bt.startService(BluetoothState.DEVICE_OTHER); //DEVICE_ANDROID는 안드로이드 기기 끼리

저기 보이시는 DEVICE_OTHER은 아두이노와 같은 기기들과 연결할 때 사용하는 것입니다.

만약 안드로이드 기기끼리 통신하고 싶으시다면, DEVICE_ANDROID로 변경해 주세요.

public void setup() {
    Button btnSend = findViewById(R.id.btnSend); //데이터 전송
    btnSend.setOnClickListener(new View.OnClickListener() {
        public void onClick(View v) {
            bt.send("Text", true);
        }
    });
}

이 부분은 블루투스 서비스가 시작되고 난 뒤에 실행되는 것인데요, 전송 버튼을 누르면 Text라는 글자가 아두이노에게 전송됩니다.

실행

이제 기기에 빌드해 봅시다. 그 다음 미리 페어링 해둔 아두이노를 클릭합니다. 토스트 메세지로 Connected to 이름이름 이 떠야 연결이 완료 된 것입니다. 만약 연결에 문제가 생긴다면, 현재 상태가 DEVICE_ANDROID로 되어있는지 확인하십시오.

위와 같이 기기가 뜨면 눌러서 아두이노와 연결을 해 줍니다.

그 다음 보내기 버튼을 누르게 되면 아두이노에 위의 소스코드 처럼 Text라는 글자가 전송되게 됩니다. 시리얼 모니터를 연 후 보내기 버튼을 눌러보세요.

Text라는 글자가 정상적으로 수신 되었습니다.

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이제 끝입니다! 나머지는 여러분들의 입맛대로 쓰시면 됩니다.

질문은 언제나 환영입니다! 댓글 남겨주세요!

참고사항

위에서 사용된 라이브러리의 라이선스를 꼭 따라주시기 바랍니다. 라이선스를 무시하시고 난 뒤 발생하는 문제에 대해서는 책임지지 않습니다.

Copyright (c) 2014 Akexorcist

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http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0

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